Sources/Lexikon/Quaternionen für Drehungen

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Einheits-Quaternionen sind ein probates Werkzeug, um die räumliche Orientierung von Körpern zu beschreiben und räumliche Drehungen durchzuführen.

3D visualization einer Rotation um die Euler-Axe $\displaystyle {\vec {r}}$ um den Winkel ϕ.

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