Sources/Lexikon/Quaternionen für Drehungen

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Einheits-Quaternionen sind ein probates Werkzeug, um die räumliche Orientierung von Körpern zu beschreiben und räumliche Drehungen durchzuführen.

3D visualization einer Rotation um die Euler-Axe r→ um den Winkel Fehler beim Parsen (Syntaxfehler): {\displaystyle ϕ} . — 3D visualization einer Rotation um die Euler-Axe $\vec{r}$ um den Winkel Fehler beim Parsen (Syntaxfehler): {\displaystyle ϕ} .

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