Sources/Lexikon/Quaternionen für Drehungen

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Einheits-Quaternionen sind ein probates Werkzeug, um die räumliche Orientierung von Körpern zu beschreiben und räumliche Drehungen durchzuführen.

3D visualization einer Rotation umd die Euler-Axe <math>\displaystyle \vec {r}</math> um den Winkel ϕ
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