Gelöste Aufgaben/UEBI

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Aufgabenstellung

Der Euler-Bernoulli-Balken AB wird durch seine Gewichtskraft belastet. Er ist in A fest eingespannt und hat eine konstante Breite b sowie eine zwischen A und B linear veränderliche Höhe h.

In UEBF haben wir eine Näherungslösung für dieses Problem berechnet.


Lageplan

Gesucht ist die analytische Lösung des Problems.

Gegeben sind für den Balken:

  • Länge , Breite b,
  • E-Modul E, Dichte ρ und
  • die Höhe h0=b und h1 jeweils in A und B; dazwischen ist die Höhe linear veränderlich.

Lösung mit Maxima

Um zur analytischen Lösung zukommen, müssen wir berücksichtigen, dass

EI(x)d2dx2w(x)=M(x).

Wir müssen also hier die Abhängigkeit der Querschnittseigenschaften von "x" in der Differentialbeziehung berücksichtigen. Das macht die Sache deutlich komplizierter als vorher.

Header

Wir haben die Differential-Beziehungen

Q=qM=+QEIϕ=Mw=+ϕ

für die Querkraft Q, das Moment M, die Verkippung der Querschnitte ϕ und die Auslenkung w. Dabei ist die ortsabhängige Streckenlast

q(x)=A(x)ρg mit A(x)=bh(x).

Die Höhe des Balkens ist linear veränderlich, nämlich

h(x)=h0(1ξ)+h1ξ mit ξ=x.




Declarations

Diese Abkürzungen führen wir ein:

m=ρh0+h12bg,
h1=αh0.

Für die Ergebnisse setzten wir dann exemplarisch

α=12

an - sonst werden die Ausdrücke zu umfangreich.




Dimensionless Form of Differential Equations

Beim Aufintegrieren der Differentialgleichungen stören die vielen dimensionsbehafteten Parameter. Viel einfacher werden die Gleichungen, wenn wir sie in dimensionsloser Form - mit dimensionsloser Auslenkung, Kippwinkel, Biegemoment und Querkraft anschreiben, also

w=Wrefw~ϕ=Φrefϕ~M=MrefM~Q=QrefQ~.

Wir wählen dazu als Referenzlösung den Kragbalken mit konstantem Querschnitt unter konstanter Streckenlast, mit der maximalen Auslenkung

Wref=qref48EIref.

Als Referenz-Werte für die Streckenlast wählen wir hier die Werte unseres Balkens in x=ℓ/2, demnach

qref=Arefρg mit Aref=bh(2)Iref=bh(2)312.

Die Differentialgleichungen werden dadurch und mit der dimensionslosen Ortskoordinate

ξ=x

viel einfacher, nämlich

ξQ~=42ξ3ξM~=+Q~ξϕ~=8I(ξ)IrefM~ mit I(ξ)Iref=(α+1)38((α1)ξ+1)3ξw~=+ϕ~.

Damit es übersichtlicher wird, lassen wir die Tilden über den gesuchten dimensionslosen Funktionen gleich wieder weg.




Integration Of Differential Equation

Die Differentialbeziehungen lösen wir nun sukzessive zu

Q(ξ)=ξ24ξ+3C33,
M(ξ)=ξ36ξ2+9C3ξ+9C29.

Bis hier ist alles wie gehabt - aber jetzt steht das ortsveränderliche Flächenmoment I(ξ) im Nenner. Maxima liefert

ϕ(ξ))=6ξ3+(2C124)ξ2+(54C38C1+96)ξ+54C327C2+8C1962ξ28ξ+8

und im nächsten Schritt schließlich

w(ξ)=3ξ3+(2C16)ξ2+((7254C3)ln(ξ22)4C1+2C0)ξ+(108C3144)ln(ξ22)+54C3+27C24C0482ξ4.

Darin enthalten sind die unbekannten - also gesuchten - Integrationskonstanten

C0,C1,C2,C3.




Boundary Conditions

Diese Unbekannten bestimmen wir aus den Randbedingungen, nämlich

w(0)=0ϕ(0)=0M(1)=0Q(1)=0

und damit

0=C310=9C3+9C250=54C327C2+8C1960=54C327C2+4C0+48.




Solving

Zum Lösen bringen wir die Gleichungen in die Form

(00030099082754402754)(C0C1C2C3)=(359648),

die wir lösen zu

C0=32,C1=+154,C2=49,C3=+1.




Post-Processing

Die Ergebnisse schauen wir uns in dimensionsloser Form an, wobei wir die Standard-Lösungen für den Balken unter konstanter Streckenlast ansetzen.

Für

Wref=qref48EIref,Φref=Wref,Mref=mg,Qref=mg,qref=mg/,EIref=Eb((H0+H1)/2)312

finden wir

  • ... für w(ξ):
    Auslenkung w(x)
  • ... für ϕ(ξ):
    Querschnitts-Kippung w'(x)
  • ... für M(ξ):
    Momentenverlauf M(x)
  • ... für Q(ξ):
    Querkraftverlauf Q(x)




Plot Data

Datenpunkte der Auslenkung w(ξ)
Die Tabelle enthält die Werte ξ und w(ξ) zum Herunterladen.

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Datenpunkte des Querschnitt-Kippwinkels ϕ(ξ)
Die Tabelle enthält die Werte ξ und ϕ(ξ) zum Herunterladen.

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Datenpunkte des Biegemoments M(ξ)
Die Tabelle enthält die Werte ξ und M(ξ) zum Herunterladen.

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Datenpunkte der Querkraft Q(ξ)
Die Tabelle enthält die Werte ξ und Q(ξ) zum Herunterladen.

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Links

Literature

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