Gelöste Aufgaben/ODE1

Aufgabenstellung

Hier untersuchen wir systematisch ein System aus einem starren Pendel im Erdschwerefeld.

Caption

Gesucht sind Gleichgewichtslagen, Schwingungen um diese und die numerische Lösung der nichtlinearen Bewegungsgleichung.

Lösung mit Maxima

Header

Wir nehemn an: das Massenmoment des homogenen Stabes bzgl A ist JA, der Schwerpunkt des Stabes liegt in seiner Mitte.

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/*******************************************************/ /* MAXIMA script */ /* version: wxMaxima 15.08.2 */ /* author: Andreas Baumgart */ /* last updated: */ /* ref: TM-C */ /* description: solve the IVP, check for stability */ /*******************************************************/

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Declarations

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Equilibrium Conditions

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Equilibrium Conditions and Stability

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Solving

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Post-Processing

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Gleichgewichtslagen

Phasendiagramm

Lösung im Zeitbereich

Lösung im Zeitbereich.

Lösung im Zeitbereich

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