Gelöste Aufgaben/Kw24

Aufgabenstellung

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Lageplan

Ein Mechanismus besteht aus einem starren Stab AC (Länge ℓ₁, Massenmoment J) und einer Feder BC (Länge ℓ₂ im entspannten Zustand, Steifigkeit k).

Die Körper sind drehbar gelagert, der Abstand AB ist ℓ₃.

Gesucht sind Lösungen als Anfangswertproblem, nichtlineare Schwingungen und Aussagen über die Stabilität der Bewegungen.

Lösung mit Maxima

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Declarations

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Kinematics

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Equilibrium Conditions

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Equilibrium Points and Stability

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Make Equations of Motion Dimensionless

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Post-Processing

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Numerical Solution

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Lösung im Zeitbereich

Lageplan

Phasendiagramme

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