Gelöste Aufgaben/FEC1/FEC1 - Teil II: Das Modell erstellen
Mathematisches Modell formulieren
Die Bewegungsgleichungen leiten wir mit dem Prinzip der virtuellen Verrückungen her, die Gleichgewichtsbedingung lautet also
- .
Die Anteile ergeben sich jeweils aus der Summe der Teilsysteme
mit
- .
Auf keines der Teilsysteme wirkt eine äußere, eingeprägte Last (keine Kraft, kein Moment) - es treten also nur die Anteile der d'Alembert'schen Kräfte und der Formänderungsenergie auf.
Impeller- und Turbinen-Rad sowie die Unwuchten erfassen wir als Starrkörper - ihre virtuelle Formänderungsenergie ist Null:
- .
Für die beiden Lager berücksichtigen wir keine Massen, hier ist also
- .
Die verbleibenden virtuellen Arbeiten des Systems schreiben wir an, sortieren nach den Koordinaten und deren Variation und formen daraus das System von Bewegungsgleichungen.
Aufgabenstellung
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Lösung mit Maxima
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Diskretisierung der Welle
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Diskretisierung der Welle
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Virtuelle Arbeit von D'Alembert'schen Trägheitkräften
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Virtuelle Formänderungsenergie
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Komponieren der System-Matrizen
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