Gelöste Aufgaben/ODE1

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Aufgabenstellung

Hier untersuchen wir systematisch ein System aus einem starren Pendel im Erdschwerefeld.


Caption

Gesucht sind Gleichgewichtslagen, Schwingungen um diese und die numerische Lösung der nichtlinearen Bewegungsgleichung.


Lösung mit Maxima

Header

Wir nehemn an: das Massenmoment des homogenen Stabes bzgl A ist JA, der Schwerpunkt des Stabes liegt in seiner Mitte.


/*******************************************************/ /* MAXIMA script */ /* version: wxMaxima 15.08.2 */ /* author: Andreas Baumgart */ /* last updated: */ /* ref: TM-C */ /* description: solve the IVP, check for stability */ /*******************************************************/




tmp

Declarations

Text


1+1




tmp

Equilibrium Conditions

Text


1+1




tmp

Equilibrium Conditions and Stability

Text


1+1




tmp

Solving

Text


1+1




tmp

Post-Processing

Text


1+1





Gleichgewichtslagen
Phasendiagramm
Lösung im Zeitbereich
Lösung im Zeitbereich.
Lösung im Zeitbereich

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