Aufgabenstellung
Lageplan
Drei Stäbe 1, 2 und 3 werden in Punkt A verbunden. Aufgrund einer Fertigungstoleranz ist Stab 3 um zu kurz.
Gesucht ist die Verschiebung des Punktes A nach dem Einhängen von Stab 3 sowie die Spannungen in den Stäben.
Die drei Stäbe haben die Querschnittsfächen
A
1
;
A
2
=
2
A
1
,
A
3
=
A
1
{\displaystyle A_{1};A_{2}=2A_{1},A_{3}=A_{1}}
und die Abmessungen
h
,
Δ
,
α
=
30
∘
{\displaystyle h,\Delta ,\alpha =30^{\circ }}
Alle Stäbe sind aus dem gleichen Material mit E-Modul E :
Lösung mit Maxima
... nach dem Prinzip vom Minimum der potentiellen Energie:
"Das System ist im Gleichgewicht, wenn die Potentielle Energie des Systems ein Minimum hat."
tmp
Wir arbeiten mit wxMaxima 15.08.2.
/*******************************************************/
/* MAXIMA script */
/* version: wxMaxima 15.08.2 */
/* author: Andreas Baumgart */
/* last updated: 2017-02-28 */
/* ref: Mathe 2 */
/* description: Dehnstäbe verspannt eingebaut */
/* */
/*******************************************************/
tmp
a
=
tan
(
α
)
⋅
h
,
α
=
π
6
,
A
3
=
A
1
,
A
2
=
2
⋅
A
1
{\displaystyle a=\tan \left(\alpha \right)\cdot h,\alpha ={\frac {\pi }{6}},{{A}_{3}}={{A}_{1}},{{A}_{2}}=2\cdot {{A}_{1}}}
Declarations
Parameter
tmp
Freischnitt: Knoten A
Aus dem Satz des Pythagoras kommt:
(
Δ
1
+
l
1
)
2
=
(
h
−
v
)
2
+
(
a
−
u
)
2
(
Δ
3
+
l
3
)
2
=
(
h
−
Δ
−
v
)
2
+
u
2
(
Δ
2
+
l
2
)
2
=
(
h
−
v
)
2
+
(
a
+
u
)
2
{\displaystyle {\begin{array}{lll}{{\left({{\Delta }_{1}}+{{l}_{1}}\right)}^{2}}={{\left(h-v\right)}^{2}}+{{\left(a-u\right)}^{2}}\\{{\left({{\Delta }_{3}}+{{l}_{3}}\right)}^{2}}={{\left(h-\Delta -v\right)}^{2}}+{{u}^{2}}\\{{\left({{\Delta }_{2}}+{{l}_{2}}\right)}^{2}}={{\left(h-v\right)}^{2}}+{{\left(a+u\right)}^{2}}\end{array}}}
Kinematics
Text
Die Stab-Längung linearisieren wir bezüglich der Koordinaten u, v und erhalten
Dehnungen:
ε
1
=
−
3
⋅
(
u
+
3
⋅
v
)
4
⋅
h
,
ε
2
=
3
⋅
(
u
−
3
⋅
v
)
4
⋅
h
,
ε
3
=
−
v
+
Δ
+
...
h
−
Δ
{\displaystyle \displaystyle {{\varepsilon }_{1}}=-{\frac {{\sqrt {3}}\cdot \left(u+{\sqrt {3}}\cdot v\right)}{4\cdot h}},{{\varepsilon }_{2}}={\frac {{\sqrt {3}}\cdot \left(u-{\sqrt {3}}\cdot v\right)}{4\cdot h}},{{\varepsilon }_{3}}={\frac {-v+\Delta +{\text{...}}}{h-\Delta }}}
Spannungen :
σ
1
=
−
3
⋅
(
u
+
3
⋅
v
)
⋅
E
4
⋅
h
,
σ
2
=
3
⋅
(
u
−
3
⋅
v
)
⋅
E
4
⋅
h
,
σ
3
=
(
−
v
+
Δ
+
...
)
⋅
E
h
−
Δ
{\displaystyle \displaystyle {{\sigma }_{1}}=-{\frac {{\sqrt {3}}\cdot \left(u+{\sqrt {3}}\cdot v\right)\cdot E}{4\cdot h}},{{\sigma }_{2}}={\frac {{\sqrt {3}}\cdot \left(u-{\sqrt {3}}\cdot v\right)\cdot E}{4\cdot h}},{{\sigma }_{3}}={\frac {\left(-v+\Delta +{\text{...}}\right)\cdot E}{h-\Delta }}}
tmp
Linearize for small deflections
Text
tmp
U hat ein Minimum (Extremwert), wenn
d
U
d
u
=
!
0
und
d
U
d
v
=
!
0
{\displaystyle {\frac {\displaystyle dU}{\displaystyle du}}{\stackrel {!}{=}}0\;{\text{ und }}\;{\frac {\displaystyle dU}{\displaystyle dv}}{\stackrel {!}{=}}0}
wobei die Potentielle Energie im System
U
=
∑
i
=
1
3
U
i
mit
U
i
=
∫
ℓ
i
1
2
σ
i
⋅
ε
i
d
x
{\displaystyle \displaystyle U=\sum _{i=1}^{3}U_{i}{\text{ mit }}U_{i}=\int _{\ell _{i}}{\frac {1}{2}}\sigma _{i}\cdot \varepsilon _{i}dx}
ist und damit
U
=
3
⋅
A
1
⋅
(
u
+
3
⋅
v
)
2
⋅
E
8
⋅
h
+
3
⋅
A
1
⋅
(
u
−
3
⋅
v
)
2
⋅
E
4
⋅
h
+
A
1
⋅
(
−
v
+
Δ
+
...
)
2
⋅
E
h
{\displaystyle \displaystyle U={\frac {{\sqrt {3}}\cdot {{A}_{1}}\cdot {{\left(u+{\sqrt {3}}\cdot v\right)}^{2}}\cdot E}{8\cdot h}}+{\frac {{\sqrt {3}}\cdot {{A}_{1}}\cdot {{\left(u-{\sqrt {3}}\cdot v\right)}^{2}}\cdot E}{4\cdot h}}+{\frac {{{A}_{1}}\cdot {{\left(-v+\Delta +{\text{...}}\right)}^{2}}\cdot E}{h}}}
.===Equilibrium Conditions===
Text
tmp
Auflösen des Gleichungssystems liefert:
u
=
−
3
−
3
6
⋅
Δ
,
v
=
3
−
1
2
⋅
Δ
{\displaystyle {\begin{array}{l}\displaystyle u=-{\frac {{\sqrt {3}}-3}{6}}\cdot \Delta ,\\\displaystyle v={\frac {{\sqrt {3}}-1}{2}}\cdot \Delta \end{array}}}
Die Stab-Kräfte erhalten wir entsprechend zu
S
1
=
−
(
3
−
1
)
⋅
A
1
⋅
E
2
⋅
h
⋅
Δ
,
S
2
=
−
(
3
−
1
)
⋅
A
1
⋅
E
2
⋅
h
⋅
Δ
,
S
3
=
−
(
3
−
3
)
⋅
A
1
⋅
E
2
⋅
h
⋅
Δ
{\displaystyle {\begin{array}{l}\displaystyle {{S}_{1}}=-{\frac {\left({\sqrt {3}}-1\right)\cdot {{A}_{1}}\cdot E}{2\cdot h}}\cdot \Delta ,\\\displaystyle {{S}_{2}}=-{\frac {\left({\sqrt {3}}-1\right)\cdot {{A}_{1}}\cdot E}{2\cdot h}}\cdot \Delta ,\\\displaystyle {{S}_{3}}=-{\frac {\left({\sqrt {3}}-3\right)\cdot {{A}_{1}}\cdot E}{2\cdot h}}\cdot \Delta \end{array}}}
.===Solving===
Text
Das Potential können wir über u,v plotten - die Gleichgewichtsbeziehung ist im Minimum der Fläche.
tmp
Potential U (u,v).
Post-Processing
Text
Links
Literature