Sources/Lexikon/Quaternionen für Drehungen

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Einheits-Quaternionen sind ein probates Werkzeug, um die räumliche Orientierung von Körpern zu beschreiben und räumliche Drehungen durchzuführen. 3D visualization einer Rotation um die Euler-Axe '"`UNIQ--postMath-00000001-QINU`"' um den Winkel ϕ.