Sources/Lexikon/Drehmatrix
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Drehmatrizen sind Transformationsmatrizen, die ein kartesisches Koordinatensystem durch Drehung um eine Achse in ein anderes transformieren:
.
Dabei werden die Einheitsvektoren des Koordinatensystems "i" in die Einheitsvektoren des Koordinatensystems "j" überführt. Die Drehmatrizen für die Drehungen nach der Euler-Konvention um die drei Körperachsen sind:
Drehung um die "1"- (x-) Achse
Drehung um die "2"- (y-) Achse
Drehung um die "3"- (z-) Achse
Links
- Drehmatrizen (Wikipedia)