Sources/Lexikon/Quaternionen für Drehungen: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
Einheits-Quaternionen sind ein probates Werkzeug, um die räumliche Orientierung von Körpern zu beschreiben und räumliche Drehungen durchzuführen. | Einheits-Quaternionen sind ein probates Werkzeug, um die räumliche Orientierung von Körpern zu beschreiben und räumliche Drehungen durchzuführen. | ||
[[Datei:GYRQ-03.png|3D visualization einer Rotation um die Euler-Axe <math>\displaystyle \vec {r}</math> um den Winkel <math>ϕ</math>.]] | [[Datei:GYRQ-03.png|150px|3D visualization einer Rotation um die Euler-Axe <math>\displaystyle \vec {r}</math> um den Winkel <math>ϕ</math>.]] |