Werkzeuge/Gleichgewichtsbedingungen/Arbeitsprinzipe der Analytischen Mechanik/Prinzip der virtuellen Verrückungen

Das Prinzip der virtuellen Verrückungen und das Prinzip der virtuellen Kräfte gehören zum Prinzip der virtuellen Arbeit. Wie alle Gleichgewichtsprinzipe der Analytische Mechanik ist der Ausgangspunkt auch hier die Überlegung, dass Energie in einem abgeschlossenen System erhalten bleibt - und sich daraus mathematische Formulierungen zu Gleichgewichtsbedingungen ableiten lassen.Das Prinzip der virtuellen Verrückungen spielt dabei in kommerziellen Anwendungen die wichtigere Rolle der beiden. Der sperrige Begriff "Verrückung" sollte Sie dabei nicht abschrecken: er steht für Verschiebung und Verdrehung, also für translatorische und rotatorische Bewegung.Ausgangspunkt dieses Prinzips ist der Arbeitsbegriff, hier setzen wir die kleine Verschiebung Δr zur virtuellen Verschiebung δr:

$\Delta W:=\Delta {\vec {r}}\cdot {\vec {F}}\longrightarrow \delta W:=\delta {\vec {r}}\cdot {\vec {F}}$

Virtuelle Arbeit einer Kraft.

Für starre Systeme fordert das Prinzip, dass die Summe aller virtuellen Arbeiten δW^a äußerer, eingeprägter Lasten - also die Arbeit der Kräfte am System im Gleichgewicht auf den virtuellen Verrückungen - verschwinden:

${\begin{array}{ll}\delta W&=\delta W^{a}\\&{\stackrel {!}{=}}0\end{array}}$(vgl. PvV1).

Für elastische Systeme dagegen muss die Differenz aus δW^a und der virtuellen Formänderungsenergie δΠ verschwinden.

${\begin{array}{ll}\delta W&=\delta W^{a}-\delta \Pi \\&{\stackrel {!}{=}}0\end{array}}$(vgl. PvV2)

Dabei ist

$\delta \Pi =\displaystyle \int _{V}{\underline {\sigma }}\cdot \delta {\underline {\varepsilon }}\;dx$.

Meist bieten die Struktur-Modelle - wie Dehnstab, Euler-Bernoulli-Balken oder Schale - die Möglichkeit, das Integrale über

• Skalarprodukt von Spannungen im Bauteil und
• den Verzerrungen durch dem virtuellen Verschiebungszustand

teilweise über das Volumen auszuwerten. Zum Beispiel finden wir für den Euler-Bernoulli-Balken

$\delta \Pi _{EBB}=\displaystyle \int _{\displaystyle \ell }E\,I\;w''\cdot \delta w''\;dx$

Das Prinzip fordert, dass die virtuellen Verrückungen diese Eigenschaften erfüllen:

1. sie sind gedachte, voneinander unabhängige Verschiebungen (also in Wirklichkeit nicht unbedingt eintretende Verschiebungen), aber
2. sie sind mit der geometrischen Konfiguration des Systems verträglich (an einem festen Gelenklager verschwinden die virtuellen Verschiebungen) und
3. sie sind differentiell klein.

Alle drei geforderten Eigenschaften erscheinen nicht unmittelbar sinnvoll - bitte haben Sie etwas Geduld.

Video:

• ABR0 (Prinzip der virtuellen Verrückungen)

Links:

1. Prinzip der virtuellen Verrückungen
2. Virtuelle_Verrückung