Gelöste Aufgaben/Kw55

Aufgabenstellung

Die parallelen Stäbe ABC und abc haben je die Länge 2ℓ. Sie sind jeweils in b-B und c-C gelenkig mit einem vertikalen Stab verbunden. Die Stäbe abc, bB und cC sind starr, Stab ABC hat die Biegesteifigkeit EI. Alle Stäbe haben eine Masse m je Länge ℓ, die Erdbeschleunigung ist g.

Lageplan

Gesucht ist die analytische Lösung für ein Euler-Bernoulli-Modell der Struktur.

Wir lösen das Gleichungssystem zur Bestimmung der Integrationskonstanten der Differentialgleichung des Euler-Bernoulli-Balkens und geben die grafischen Lösungen für w, w', M und Q an.

Gegeben: ℓ, EI, m, g

Lösung mit Maxima

Das System besteht aus den drei starren Stäben und dem elastischen Balken.

Koordinaten

Die Verschiebungen und Verbiegungen der Stäbe verstehen wir am besten, wenn wir uns das System einmal im ausgelenkten Zustand ansehen. Gleichgewichtsbedingungen für das starre System erhalten wir einfach wie in TM-1 aus einer Momentenbilanz um A, die Gleichgewichtsbedingungen für den Euler-Bernoulli-Balken ist die Feld-Differentialgleichung, deren Integrationsbedingungen wir aus den Randbedingungen erhalten.

Die Auslenkungen des Balkens in B und C bezeichnen wir mit

• w_B = w( ℓ)
• 'w_C'= w(2ℓ)

Wir schneiden beide Systemteile frei:

Als Schnittkräfte führen wir die beiden Stabkräfte

• F_B und
• F_C

ein, die zunächst unbekannt sind. Wir müssen überlegen, wo wir Bedingungen für diese beiden Größen herbekommen.

Die Lösung der Teilaufgabe für den Euler-Bernoulli-Balken ist ein klassisches Randwertproblem mit

1. zwei Gebieten, in denen ein Euler-Bernoulli-Balken in AB und BC durch eine Streckenlast q₀ belastet ist und somit durch die Differentialbeziehung

   $E\;I_{i}w_{i}^{IV}(x)=q_{0},\;\;i=\{1,2\}$ beschrieben wird;

2. Rand- und Übergangsbedingungen in den Punkten A, B, C.

Die Biegesteifigkeit des Balkens ist konstant (also nicht von "x" abhängig), wir können als den Index "i" beim Flächenmoment also weglassen.

Wir verwenden ein x bzw. ξ als Koordinaten in beiden Gebieten, in der Übersicht sieht das Randwertproblem mit Kraft-Randbedingungen also so aus:

Rand A	Bereich I	Übergang B	Bereich II	Rand C
nur "geometrische" Randbedingungen.

Zusätzlich zum "klassischen" Randwertproblem haben wir hier eine geometrische Zwangsbedingung durch die starren Stäbe.

tmp

Header

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Declarations

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Integration Of Differential Equation

Text

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tmp

Aus Rand "A"

Geometrische Randbedingungen keine Kraft- und Momenten-Randbedingungen $m_{A}\;g-S\sin(\alpha _{A})+Q_{A,+}=0{\text{ mit }}Q_{A,+}=-EI\cdot w'''(x)|_{x=0}$ $M_{A,+}=0{\text{ mit }}M_{A,+}=-EI\cdot w'''(x)|_{x=0}$

Aus Übergang "B"

Geometrische Randbedingungen $w_{1}(\ell _{1})=w_{2}(\ell _{1})$ $\phi _{1}(\ell _{1})=\phi _{2}(\ell _{1})$ Kraft- und Momenten-Randbedingungen $-M_{B,-}+M_{B,+}=0$ $-Q_{B,-}-S\;\sin(\alpha _{B})+Q_{B,+}=0$

Aus Rand "C"

Geometrische Randbedingungen $w_{2}(\ell )=0$ Kraft- und Momenten-Randbedingungen $K_{C}\cdot \Phi _{C}-M_{C,-}=0{\text{ mit }}M_{C,-}=-EI\cdot w''(x)|_{x=\ell }$

Aus Rand "D" (Umlenkrolle für das Seil)

Kinematische Verträglichkeit für das Abwickeln des Seils $\Delta s_{A}+\Delta s_{B}=0$

Boundary Conditions

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Prepare for Solver

Text

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Solving

Text

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Post-Processing

Text

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Lageplan

Auslenkung w(x)

Kippwinkel ϕ(x)

Moment M(x)

Querkraft Q(x)

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