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style="text-align:left" Gleichgewicht für zwei Kräfte am starren Körper

Axiom 1: Ein freier, starrer Körper Κ ist unter der Wirkung von zwei Kräften F1, F2 dann und nur dann im Gleichgewicht, wenn sie in die Verbindungslinie ihrer beiden Angriffspunkte A1, A2 fallen, entgegengesetzt orientiert und gleich groß sind. Axiom 1-a Bild A1-1: Körper im Gleichgewicht Axiom 1-b Bild A1-2: Körper nicht im Gleichgewicht Formal bedeutet dies zweierlei (vgl. Bilder A1-1 und -2): Die Vektorsumme aus F1, F2 und der Abstand a müssen verschwinden: Durch die erste Gleichung wird der Teil des Axioms „entgegengesetzt orientiert und gleich groß" erfasst, erst mit a = 0 werden die Kräfte auch in die Verbindungslinie der beiden Angriffspunkte gezwungen.

Axiom 2-b

Axiom 2-a

Axiom 2-c

Axiom 3-a

x

Axiom 3-b

Axiom 6-a

Axiom 6-b

Axiom 7-a

Axiom 7b

x x x x x x x x x