Sources/Lexikon/Quaternionen für Drehungen: Unterschied zwischen den Versionen

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Einheits-Quaternionen sind ein probates Werkzeug, um die räumliche Orientierung von Körpern zu beschreiben und räumliche Drehungen durchzuführen.

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	Einheits-Quaternionen sind ein probates Werkzeug, um die räumliche Orientierung von Körpern zu beschreiben und räumliche Drehungen durchzuführen.		Einheits-Quaternionen sind ein probates Werkzeug, um die räumliche Orientierung von Körpern zu beschreiben und räumliche Drehungen durchzuführen.
	[[Datei:GYRQ-03.png~~\|150px\|right~~\|3D visualization einer Rotation um die Euler-Axe <math>\displaystyle \vec {r}</math> um den Winkel <math>ϕ</math>.]]		[[Datei:GYRQ-03.png\|3D visualization einer Rotation um die Euler-Axe <math>\displaystyle \vec {r}</math> um den Winkel <math>ϕ</math>.]]