Sources/Lexikon/Drehmatrix: Unterschied zwischen den Versionen
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Drehmatrizen sind Transformationsmatrizen, die ein kartesisches Koordinatensystem durch Drehung um eine Achse in ein anderes transformieren: | |||
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Dabei werden die Einheitsvektoren des Koordinatensystems ''"i"'' in die Einheitsvektoren des Koordinatensystems ''"j"'' überführt. Die Drehmatrizen für die Drehungen nach der Euler-Konvention um die drei Körperachsen sind: | |||
==== Drehung um die "1"- (x-) Achse ==== | |||
==== Drehung um die "2"- (y-) Achse ==== | |||
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* [https://de.wikipedia.org/wiki/Drehmatrix Drehmatrizen] (Wikipedia) | |||
Version vom 20. April 2021, 09:02 Uhr
Drehmatrizen sind Transformationsmatrizen, die ein kartesisches Koordinatensystem durch Drehung um eine Achse in ein anderes transformieren:
.
Dabei werden die Einheitsvektoren des Koordinatensystems "i" in die Einheitsvektoren des Koordinatensystems "j" überführt. Die Drehmatrizen für die Drehungen nach der Euler-Konvention um die drei Körperachsen sind:
Drehung um die "1"- (x-) Achse
Drehung um die "2"- (y-) Achse
Drehung um die "3"- (z-) Achse
Links
- Drehmatrizen (Wikipedia)