Gelöste Aufgaben/JUMP/Car-Body: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Datei:JUMP-carbody-slide5.png|mini|Contact conditions.]]
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c
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[[Datei:JUMP-carbody-slide6.png|mini|Contact angles]]
[[Datei:JUMP-carbody-slide6.png|mini|Contact angles|alternativtext=|200x200px]]




[[Datei:JUMP-carbody-slide16.png|mini|Wheel kinematics]]
[[Datei:JUMP-carbody-slide16.png|mini|Wheel kinematics|alternativtext=|200x200px]]




[[Datei:JUMP-carbody-slide18.png|mini|Contact forces ''F, N'']]
[[Datei:JUMP-carbody-slide18.png|mini|Contact forces ''F, N''|alternativtext=|250x250px]]


[[Datei:JUMP-carbody-slide19.png|mini|Characteristic for contact force.]]
[[Datei:JUMP-carbody-slide19.png|mini|Characteristic for contact force.|alternativtext=|200x200px]]


[[Datei:JUMP-carbody-slide22.png|mini|Friction characteristic]]
[[Datei:JUMP-carbody-slide22.png|mini|Friction characteristic]]

Version vom 10. März 2021, 10:48 Uhr

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Scope

Car-Body

Structure

Model

Variables

Parameter

Block Diagram.

x

Body Coordinates

y

Wheels' Coordinates.

z

Tack specification

a

Rounding the edges.

b

Contact conditions.

c

Contact angles


Wheel kinematics


Contact forces F, N
Characteristic for contact force.
Friction characteristic


next workpackage: driver-controls →


References

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