Gelöste Aufgaben/JUMP/Car-Body: Unterschied zwischen den Versionen
< Gelöste Aufgaben | JUMP
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 11: | Zeile 11: | ||
==Parameter== | ==Parameter== | ||
[[Datei:JUMP-carbody-block-diagram.png|mini|Block Diagram.]] | |||
x | x | ||
[[Datei:JUMP-carbody-slide3.png|mini|Body Coordinates]] | |||
y | y | ||
[[Datei:JUMP-carbody-slide4.png|mini|Wheels' Coordinates.]] | |||
z | z | ||
[[Datei:JUMP-track-slide8.png|mini|Tack specification]] | |||
a | |||
[[Datei:JUMP-carbody-track-rounding.png|mini|Rounding the edges.]] | |||
b | |||
[[Datei:JUMP-carbody-slide5.png|mini|Contact conditions.]] | |||
c | |||
[[Datei:JUMP-carbody-slide6.png|mini|Contact angles]] | |||
[[Datei:JUMP-carbody-slide16.png|mini|Wheel kinematics]] | |||
[[Datei:JUMP-carbody-slide18.png|mini|Contact forces ''F, N'']] | |||
[[Datei:JUMP-carbody-slide19.png|mini|Characteristic for contact force.]] | |||
[[Datei:JUMP-carbody-slide22.png|mini|Friction characteristic]] | |||
Version vom 10. März 2021, 10:46 Uhr
Scope
Structure
Model
Variables
Parameter
x
y
z
a
b
c
next workpackage: driver-controls →
References
- ...